双目测距相关论文
针对掘锚机器人在行驶过程中存在行驶位移检测精度低的问题，以已支护锚杆为定位基准，通过分析掘锚机器人与已支护锚杆之间的距离关系......
我国是世界上盲人数量最多的国家,盲人作为社会中的弱势群体,由于自身生理缺陷导致行动极其不便,仅仅依靠传统出行方式存在很大的......
学位
随着中国现代社会生活水平的提升、旅游行业数字化的转型以及我国人口老龄化进程的加速,服务机器人将在未来得到更多应用。目前部......
为了实现摄像机与目标物体之间距离的信息，由双目测量原理，采取结合OpenCV与Matlab 的方式，设计出一套关于双目测距的立体视觉系统。......
针对不同距离下人体测温系统准确率低的问题，提出一种基于双目测距和YOLOv5s的人体测温方法。该方法首先通过YOLOv5s深度学习算法检......
图像拼接是指利用坐标变换的方式将数张互有重叠的图像拼接为一张新的视角更大的图片的过程。该技术自诞生以来就备受科研人员的关......
针对双目测距技术无法适应大场景架空线路监测通道中应用需求的问题,提出一种双目测距的标定方法和数值校正算法。通过用标定杆代......
本文提出了一种基于双目变焦摄像机的测距算法,摆脱了传统测距算法中对摄像机焦距的依赖,而依据双目摄像机转动角度来对目标物体进......
随着我国汽车制造和智能交通领域的发展,汽车智能化水平逐年提升。在汽车价格平民化与道路条件标准化的背景下,汽车已成为人们工作......
针对现有双目视觉测距方法中存在的精度低、抗干扰能力弱、鲁棒性差等问题,提出一种基于深度学习图像特征匹配的双目深度测距方法.......
随着计算机视觉技术的飞速发展以及嵌入式GPU设备的普及与进步,为人们生活带来了许多便利,在机器人、安保、自动驾驶方面取得令人......
针对摘钩作业时间短，需要在机器人和车厢同步时准确识别目标把手和测距的问题，提出使用双目立体视觉技术配合机械臂自动摘取车钩的方......
双目测距是由左、右相机同时拍摄被测场景内物体,根据相机的内外参数（如像素焦距、倾斜系数、旋转矩阵等）,再通过物体在左、右两幅视......
随着智慧城市的建设与发展,市政设施的管理方式也要向智能化方向发展,目前市政设施的管理采用人工巡视的传统方式,已无法满足城市......
在数字图像处理领域中,尺度不变特征变换(SIFT)算法是特征点识别的代表性算法。以开放运算语言(OpenCL)并行计算为加速手段,建立了......
当今在众多测距方法中,双目测距因为其无接触式的测距方法脱颖而出,其测量准确且误差小,更多应用在实际场景中,本文采用了基于局部......
由于视野盲区的存在,汽车在便利出行时存在极大的安全隐患,因而汽车视野盲区智能提示的研究受到广泛关注。文章首先详细阐述了双目......
本文采用了一种基于小波金字塔的自适应阈值的序贯相似性检测(SSDA)快速匹配算法,准确实时地实现了单目下机器人焊缝轨迹识别及跟......
该文主要介绍了系统视觉处理系统所进行的工作,主要包括如何利用计算机视觉技术,求解出车道轨迹和障碍物位置信息,以便专家系统进......
双目立体视觉的距离测量在三维重构、非接触式精确定量测量和危险场景感知等领域有着广阔的应用前景。一般的双目立体测距系统主要......
随着国际上恐怖爆炸活动的日趋频繁,世界各国越来越重视排爆机器人领域的研究,如何提高排爆机器人作业的成功率成了各国科技工作者......
针对双目测距技术在远距离测距应用中存在误差较大的问题,提出了一种基于透视变换的远距离双目测距方法。首先使用标定所得的相机......
无人车自动驾驶关键技术是当前学术各界研究的热门课题之一,其潜在的巨大商业价值引领着一代代研究者不断向更广更深的领域探索。......
根据世界卫生组织2017年的统计数据,全球盲人数量高达3600万。盲人难以辨别周围场景及场景中的障碍物目标,内心对未知场景的恐惧导......
计算机视觉是人工智能研究的一个重要分支,其应用涵盖了安防、工业、教育等多个领域。近年来,将计算机视觉技术应用到自动驾驶领域......
近些年,随着人工智能领域的技术不断发展,AI技术被逐步应用于各个领域,其中智能辅助驾驶系统便是AI技术在汽车行业中的一种应用,也......
为提高恶劣海况下的搜救能力,越来越多的国家开始尝试用搭载救助装置的无人艇代替传统的人工搜救艇,操作人员只需在大型搜救母船上......
近年来危化品库房安全事故频发,造成大量人员伤亡和财产损失,库内安全“五距”超限是重要因素,研究双目视觉库内安全存放距离测量......
履带式机器人具有特殊的机械结构，可以适应复杂的路面环境，它的应用也越来越广泛。本文利用陀螺仪实现机器人的电子定向，完成了机器人......
双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支,随着红外探测器件的发展,红外波段的双目立体视觉技术进一步拓展了其在军事和工业等领域......
随着人工智能和科学技术的发展,双目测距技术在人们的生产生活中应用越来越广泛.基于神经网络的双目测距系统成为趋势,为了进一步......
摘要： 为快速、准确地检测船舶目标，提出一种基于YOLOv3算法的船舶双目视觉检测与定位方法。 在特征学习时针对样本中不同船舶......
计算机立体视觉模拟人眼功能，具有探测范围宽、目标信息完整等优势，是近年来计算机视觉的研究热点之一．传统测距方法如超声、红外、激......
双目立体视觉模型通过模拟人眼可以实现对目标距离的测量。为了获得水上船舶实时的运动状态,提出了一种基于双目立体视觉的船舶轨......
双目立体视觉测距软件设计有四部分组成:相机标定、图像校正、立体匹配、距离测量。根据双目测距的原理,首先需要使用两个摄像头先......
针对当前智能车辆检测算法在实际应用中存在误差、测量结果不够准确等问题,使用基于运动车辆中车底阴影线算法的车辆检测机制,并利......
根据嵌入式系统的特点,设计了以ARM为核心的双目立体视觉测距系统。系统使用双目立体摄像头采集图像数据,可设置图像的多种属性。......
生活中电子设备的使用日渐增加,不良的使用习惯对视力造成了较大伤害。为了帮助青少年养成良好的使用习惯,采用双目测距技术实时获......
目前500KV及以下接地线自动装拆常规的做法是借助机械升降机,将工作人员送上20米高空进行操作,需多人配合、停电时间较长、电气危......
为了实现对植物生长状况的基本检测,本文使用Opencv与MATLAB等工具,设计了基于图像处理的绿色植物覆盖率和株高的自动测量系统,并......
立体视觉测量系统中,光学系统产生的畸变使目标的成像偏离了理论成像点,导致系统产生测量误差。针对提高系统测量精度的问题,提出......
在我国经济的迅猛发展下,国民汽车保有量持续上涨。随之而来,汽车碰撞事故的发生几率也大大提高。世界卫生组织2017年5月发布的研......
机器视觉系统是智能机器人的一个重要标志,也是近年来的一个研究热点,现有研究成果在系统复杂度、价格和性能之间很难达到平衡。针......
随着现代智能技术的发展,越来越的学者开始对水路系统的智能化进行研究,未来内河航运系统也将朝着无人化、网络化、科技化发展。未......
双目测距是仿照人类利用双眼来感知距离的一种测距方式,无需众多先验知识,具有隐蔽性良好、功耗低的优势,而且结构简单、可靠性高,......
